FPV raptor būvēšanas dienasgrāmata

First person view
User avatar
Android
Profesors
Posts: 924
Joined: 09 Sep 2012, 23:02

Re: FPV raptor būvēšanas dienasgrāmata

Post by Android » 20 Jan 2014, 14:42

Hmm, ozadačiļi...
Nekad neko neesmu no balzas taisījis. Kā to stūri tad piedabūt pie stabilizatora? Man ir kaut kādas vieglās kaprona klavieru eņģes..

User avatar
UldisK
Profesors
Posts: 6360
Joined: 08 Jan 2012, 14:46
Location: Kuldīga

Re: FPV raptor būvēšanas dienasgrāmata

Post by UldisK » 20 Jan 2014, 15:10

Android wrote:Hmm, ozadačiļi...
Nekad neko neesmu no balzas taisījis. Kā to stūri tad piedabūt pie stabilizatora? Man ir kaut kādas vieglās kaprona klavieru eņģes..
ar tām arī pietiks , putaplastā kad ielīmē var zobbakstāmo vēl cauri izdut ielīmet - es caurspraužu kniepadatu un nokniebju , protams viss uz līme - līmēju ar putlīmi , jeb ātrajiem sveķiem . Balsa apstrādājās tikai nedaudz grūtāk kā putaplasts .

User avatar
Android
Profesors
Posts: 924
Joined: 09 Sep 2012, 23:02

Re: FPV raptor būvēšanas dienasgrāmata

Post by Android » 20 Jan 2014, 15:24

Ok, paštukošu kas/kā, paprovēšu uztaisīt balzas augstumstūri.
Par izsvarojumu - tāpat lidene tiks piekrāmēta diezgan nopietni - būs 5000mAh bača, vai pat divas 4000mAh, un fizelāžā būs pietiekami daudz vietas lai tās bīdītu uz priekšu/atpakaļ, bet ok, padomāšu par kaprona skrūvēm.
Kur tās skrūves var nopirkt izņemot jebaju un HK? Nu tb LV uz vietas arī ir pieejamas?

User avatar
vilniz
Profesors
Posts: 1199
Joined: 16 May 2011, 11:54
Location: Ventspils

Re: FPV raptor būvēšanas dienasgrāmata

Post by vilniz » 20 Jan 2014, 17:00

Android wrote:Ok, paštukošu kas/kā, paprovēšu uztaisīt balzas augstumstūri.
Par izsvarojumu - tāpat lidene tiks piekrāmēta diezgan nopietni - būs 5000mAh bača, vai pat divas 4000mAh, un fizelāžā būs pietiekami daudz vietas lai tās bīdītu uz priekšu/atpakaļ, bet ok, padomāšu par kaprona skrūvēm.
Kur tās skrūves var nopirkt izņemot jebaju un HK? Nu tb LV uz vietas arī ir pieejamas?
http://www.delve2.lv
Ja ko vajag, čībās aiztipinu līdz veikalam un paņemu :D
Image

User avatar
Android
Profesors
Posts: 924
Joined: 09 Sep 2012, 23:02

Re: FPV raptor būvēšanas dienasgrāmata

Post by Android » 20 Jan 2014, 20:00

O, paldies!

Viens veicis kā reiz pa ceļam sanāk, rīt iebraukšu ja sanāks laiks.

Šobrīd gaidu, kad atsūtīsies 14awg kabeļi motoriem, kā arī jāaizskrien uz Argusu nopirkt 22awg signāla vadi, tad paturpināšu izpriecas :)

Jautājums FPV guru (lasīt - vilniz) no teorētiskās puses - kā labāk, video galam atsevišķu bateriju, vai tomēr tā kā bija bixlerī - video gals nobarots no balansēšanas porta?

User avatar
vilniz
Profesors
Posts: 1199
Joined: 16 May 2011, 11:54
Location: Ventspils

Re: FPV raptor būvēšanas dienasgrāmata

Post by vilniz » 20 Jan 2014, 20:18

Android wrote:O, paldies!

Viens veicis kā reiz pa ceļam sanāk, rīt iebraukšu ja sanāks laiks.

Šobrīd gaidu, kad atsūtīsies 14awg kabeļi motoriem, kā arī jāaizskrien uz Argusu nopirkt 22awg signāla vadi, tad paturpināšu izpriecas :)

Jautājums FPV guru (lasīt - vilniz) no teorētiskās puses - kā labāk, video galam atsevišķu bateriju, vai tomēr tā kā bija bixlerī - video gals nobarots no balansēšanas porta?
Var likt nelielu atsevišķu bateriju uz raidītāju un autopilotu ar servām. Tādu, lai garantēti pirmās beidzās motora baterijas :)
Vienīgi video raidītājam es rekomendētu pa vidu ielikt 12v stabilizētāju, jo krītot 3s akumulatora spriegumam samazinās raidītāja jauda.
Image

User avatar
Android
Profesors
Posts: 924
Joined: 09 Sep 2012, 23:02

Re: FPV raptor būvēšanas dienasgrāmata

Post by Android » 20 Jan 2014, 21:18

Tad principā sanāk lielā bača tikai priekš motoriem, bet mazā - priekš visa pārējā?

User avatar
vilniz
Profesors
Posts: 1199
Joined: 16 May 2011, 11:54
Location: Ventspils

Re: FPV raptor būvēšanas dienasgrāmata

Post by vilniz » 20 Jan 2014, 21:41

Jā, tā es daru, un mazajai daudz maz visu laiku ir vienāds patēriņš, tāpēc var izrēķināt, cik ilgi velk. Atliek tik nomērīt cik ampērus ēd :)
Image

User avatar
UldisK
Profesors
Posts: 6360
Joined: 08 Jan 2012, 14:46
Location: Kuldīga

Re: FPV raptor būvēšanas dienasgrāmata

Post by UldisK » 20 Jan 2014, 22:14

Android wrote: Argusu nopirkt 22awg signāla vadi,
signāliem un servām ņem 26AWG viņi ar 22 svarā atšķirsies gandrīz 2x servo Tev nav jaudīgi , 22AWG es lieku servām 5-30Kg
ja gribās ķimerēties un vadus liek pa vienam es daru tā - nu teiksim kabelis uz asti - ņemu divus vadus 22AWG(barošana) un divus 26AWG(vadība) saviju un astē tas pie servo sadalās (salodēju) ja jāmaina servo nāksies vienkārši to darīt vēl izmantojot lodāmuru

User avatar
Android
Profesors
Posts: 924
Joined: 09 Sep 2012, 23:02

Re: FPV raptor būvēšanas dienasgrāmata

Post by Android » 20 Jan 2014, 22:31

UldisK wrote:
Android wrote: Argusu nopirkt 22awg signāla vadi,
signāliem un servām ņem 26AWG viņi ar 22 svarā atšķirsies gandrīz 2x servo Tev nav jaudīgi , 22AWG es lieku servām 5-30Kg
ja gribās ķimerēties un vadus liek pa vienam es daru tā - nu teiksim kabelis uz asti - ņemu divus vadus 22AWG(barošana) un divus 26AWG(vadība) saviju un astē tas pie servo sadalās (salodēju) ja jāmaina servo nāksies vienkārši to darīt vēl izmantojot lodāmuru
Principā jā, lodēt patīk :D
Vienīgi man astē vēl ir 2 konektori - aste ta noņemama ar visām servām.

Vilni - 1000mAh 3s vajadzētu tai visai video padarīšanai pietikt, ne?

User avatar
vilniz
Profesors
Posts: 1199
Joined: 16 May 2011, 11:54
Location: Ventspils

Re: FPV raptor būvēšanas dienasgrāmata

Post by vilniz » 20 Jan 2014, 23:16

Android wrote:
Vilni - 1000mAh 3s vajadzētu tai visai video padarīšanai pietikt, ne?
Apmēram stundu vajadzētu novilkt, bet nu es pamēģinātu dzīvē kādas 20min padarbināt un tad paskatītos cik salien atpakaļ, drošībai :)
Image

User avatar
Android
Profesors
Posts: 924
Joined: 09 Sep 2012, 23:02

Re: FPV raptor būvēšanas dienasgrāmata

Post by Android » 21 Jan 2014, 01:08

vilniz wrote:
Android wrote:
Vilni - 1000mAh 3s vajadzētu tai visai video padarīšanai pietikt, ne?
Apmēram stundu vajadzētu novilkt, bet nu es pamēģinātu dzīvē kādas 20min padarbināt un tad paskatītos cik salien atpakaļ, drošībai :)
Droši vien tā arī darīšu - tikai jāizmēģina tomēr lidojot - VTx diezgan stipri silst ja tam netaisa papildus ventilāciju..

User avatar
Android
Profesors
Posts: 924
Joined: 09 Sep 2012, 23:02

Re: FPV raptor būvēšanas dienasgrāmata

Post by Android » 05 Dec 2015, 23:47

Nu ko, čabulīši, gandrīz 2 gadi pagājuši, pienācis laiks nopūst putekļus no pamestā projekta.
Sakarā ar to, ka bixlers aizlidoja uz neatgriešanos (atšķirībā no Karlsona, kurš solīja atgriezties), sanāca lidmašīnu projektus "pabīdīt" tālāk vienu no otra - tuviem lidojumiem tagad drīz dabūvēsties TBS Caipirinha, savukārt tālākiem lidojumiem jādabūvē raptors.

Uz šo brīdi praktiski visas iekšas atkal izravētas laukā, pārskatīts visa hlamiņa saraksts, un izdarīti sekojoši secinājumi:
1. APM 1.0 laiks doties muzejā, vietā nāks AM2.8 (šobrīd pastnieks kaut kur testē jamo);
2. Lidošanai ļoti labi der parastās board cameras, gopro paliks tīri filmēšanai.. nu vai arī ne gopro - varbūt mobiusveidīgais, to redzēs.
3. RC uztvērējs jāliek cits - tāds, kas darbojas PPM variantā, lai mazāka vadu kaudze;
4. Video iesākumā (testa laikā) būs 5.8ghz, bet 1.3ghz raidītājs arī paliks - to tomēr izmantošu tālākiem ceļojumiem. Jāsabūvē vēl tik uztvērējam antenas.

Galvenā lieta, kas neļāva šo projektu norakstīt vēsturē un uzsākt kaut ko pilnīgi jaunu (gribējās MyTwinDream, MiniSkyhunter un vēl visu kaut ko) ir trakā ideja, ka tas verķis jāsataisa tā, lai varētu ērti pārvadāt (t.i. noņemot spārnus), tai pašā laikā izvairoties no pastāvīgas čakarīgas spārnu noņemšanas un visu vadu pārštekerēšanas, kas galu galā novestu pie kāda štekera atlodēšanās/pārlūšanas ar visām no tā izrietošajām nejaukajām sekām.
Risinājums atnāca pamazām, daļēji no MyTwinDream, to papildinot ar paša idejām. Tātad - spārni būs nevis 2daļīgie, kā oriģināli paredzēts, bet gan 3daļīgie - vidējā daļa ar abiem motoriem paliek pie fizelāžas, bet spārnu gali būs noņemami.
Ieguvums - diezgan liela štekeru ekonomija - pie fizelāžas paliek motoru barošanas vadi, esc vadības vadi, kā arī flap'u servo vadi. Pār dalījumam aiziet tikai eleronu servu vadi un uztvērēja vadi.
Lai vēl vairāk ieekonomētu vadus/štekerus, izdomāju, ka uz spārniem esošo elektroniku baros BEC no ESC - uz katra spārna pa esc, līdz ar to arī +5v tur ir pieejami. Kopīgs visam būs gnd vads un atsevišķi katrai štellei protams signāla vadi.
Rezultātā viena spārna dalījuma vietā paliek 3 vadi, otrā - 4.

Gaisa ātruma mērītājs pārvāksies uz fizelāžas degunu (iepriekš bija uz spārna), GPS antena +kompass pārvāksies uz speciāla pilona (aka sūc uz kociņa), kurš būs oriģinālā motora vietā. VTx paliek kur sākotnēji - uz fizelāžas starp spārnu un asti, uz speciālās platformas.

Tagad par pašu spārnu - saņēmu visas pasūtītās karbona caurulītes, spārnus sagraizīju, un šodien praktiski pabeidzu spārnu izbūvi.
Pret spārna galu nomaukšanos ir doma par 2 risinājumiem - 1-2cm no karbona cauruļu gala izurbt caurumu, saliekot spārnus, caur to izbāzt kādu neilona skrūvi vai tamlīdzīgu tapu, kā arī - drošībai (hvz vai vajag, vēl domāju) - savienojumu vietās iegriezt 2mm padziļinājumus uz spārna virsmas, un uzlīmēt tur velcro - pēc spārnu salikšanas ļipučku pārlīmēt pāri, tam toč vajadzētu turēt.. citas idejas?

Reku pāris bildes.

Svarīgākais lēmums - atpakaļ ceļa nav..
Image

Esošās 4kantīgās metāla trubas, kurās iekšā bāzās karbona stienis, izrāvu laukā, to vietā ieliku karbona stieni - no ārpuses 4kantīgs, iekšpusē apaļš.
Stienis attiecīgi no 3 daļām. Cauri visam stienim bāžās apaļā caurule.
Lai spārns nerotētu ap stieni, spārna priekšdaļā ievietoju līdzīgu konstrukciju, tikai īsāku - ap 15cm, un mazāka diametra.
Reku galvenais stienis ielikts testa režīmā, izgriezti caurumi mazajam stienim.
Image

Un paši mazie stieņi - gatavojas doties spārnā iekšā
Image

Mazie stieņi ielīmēti iekšā, skočs uz līmes žūšanas laiku. Vienu pusi salīmēju ar 2komponentu, otru - noslinkoju, ar parasto superlīmi. Stiprība būtiski neatšķiras.
Image

Spārniem savienojumu vietās katrai daļai uztaisīju tādu kā plastmasas starpliku. Doma tāda, ka tajā ieskrūvēšu datora serial portam līdzīgu štekeri - t.i. kad spārns salikts, štekeris automātiski saspraužas, nav atsevišķi jāčubinās ar servo vai kādiem tamlīdzīgiem vadiem.

Reku spārns saliktā veidā
Image

Savienojuma vieta
Image

Image

Īsais stienis paliek spārnā, garais velkas laukā.
Štekeri vēl kaut kur pastā, tāpēc līdz galam salikt varēšu tikai kad tos saņemšu.

Image

Spārns no apakšas - sanāca baigais frankenšteins. Vadi pielipināti ar skoču lai netraucē, pēc tam viss tiks sakārtots.
Vēl spārna vidusdaļā 2 vietās ielīmēju karbona līstes - lai vidusdaļa ir stiprāka.
Image

Šobrīd tas viss, moš nākamnedēļ vēl ko sadarīšu, tad arī iepostēšu.

User avatar
Android
Profesors
Posts: 924
Joined: 09 Sep 2012, 23:02

Re: FPV raptor būvēšanas dienasgrāmata

Post by Android » 20 Dec 2015, 01:48

Reku neliels update

Saņēmu navigācijas gaismas (diožu komplekts), kā arī tos db-9 vai kāviņustur tos konektorus.

Rekur tie konektori un spārnu starplikas, kurās jau izurbināti caurumi konektoriem.
Image

Vadu lodēšanas process..
Image

Image

Navigācijas gaismas diodes - priekšējās zaļas/sarkanas, aizmugurējās (tuvāk malai) baltas mirkšķinošas. Var saskatīt arī jau iekrāmētu uztvērēju, kurš pieslēgts PPM modē.
Image

Spārna gals no augšas - iekrāmēju arī antenām ūsu turētāju.
Image

Spārni savienoti
Image

Kad spārnus liek kopā, konektori smuki saštekerējas - nav ķēpa ar atsevišķu vadu savienošanu, viss notiek "automātiski". Konektori viens otrā iebrauc ~5-6mm dziļumā, vajadzētu būt droši.
Image

Image

Skats no augšpuses
Image

Rīt vēl karbona trubās jāizurbina caurums, kur ielikt fiksējošo skrūvi.
Tad jāsagaida APM 2.8 un GPS antena, lai varētu puslīdz pabeigt ķēpu ar vadiem, jādakrāmē fizelāžā paredzētās diodes, jāsamet iekšā OSD, FPV aprīkojums.. darba daudz, bet arī aiz loga ir pilnīga fukaka, negribās pat izmēģināt lideni, ja tagad būtu gatava...

Post Reply